В ответ на:

---

Тема - будучи написано с заглавной буквы, является синонимом БДСМ. (Тематические отношения, Тематическая литература, Тематическая вечеринка, быть в Теме, уйти из Темы, вернуться в Тему...)
Ваниль - противоположность Теме; всё, что не имеет отношения к БДСМ. (Ванильный человек, ванильная пара, ванильный секс, уйти в ваниль...) В большинстве случаев это слово не имеет обидного или пренебрежительного оттенка; возникновением своим обязано ванильному мороженому - обычному, без добавок.
Сеанс (также: сессия, экшн) - совокупность действий БД- и/или СМ-характера, производимых партнёрами в ограниченный промежуток времени.
М/мы, В/вы, В/все - написание, употребляющееся, если речь идёт о группе лиц, включающей в себя как Топов, так и боттомов. Используется не всегда, но довольно часто (особенно "В/вы" при обращении к Д/с-паре). Иногда сокращается до "Ввы". (Где Ввас черти носят?! - вопрос, кинутый мне в асю человеком, к которому опаздываем в гости ))
Доминировать - у БДСМ-щиков в разговорной речи этот глагол является переходным ("доминировать кого-то"). Может обозначать практически любые действия, в которых как-либо проявляется власть одного человека над другим (действительная или формальная). Распространена также форма "отдоминировать" (автор неологизма - SR). Часто употребляется с шутливым оттенком. (Пригласила бы я вас к себе, но у меня собачка очень крикливая - всех отдоминирует, независимо от статусов.)
24/7 ("24 и 7", "24 на 7") - Тематические отношения, носящие непрерывный характер, продолжающиеся 24 часа в сутки, 7 дней в неделю (в отличие от сеансовых форм БДСМ).
Надеть (снять) чей-либо ошейник - вступить с этим человеком в ЛС-Д/с-отношения в качестве раба или прервать таковые. Иногда употребляется и в более широком смысле - по отношению к сабам в не-игровом Д/с.
"Секс в наручниках" - ироничное выражение, означающее формальное выполнение тех или иных Тематических действий без истинной потребности в них (эксперименты, проводимые из чистого любопытства, из любви к экстравагантности, как дань моде и проч.). То есть форма без содержания. Часть БДСМ-щиков придерживается мнения, что "секс в наручниках" к Теме не относится. На мой взгляд, это вопрос спорный.
Девайсы - инструменты и приспособления для БД и СМ действий (плети, стеки, ремни, наручники и проч.).
Мазочка, сабочка, сабёнок, сабёныш - наиболее распространённые уменьшительно-ласкательные формы для боттомов женского пола (если не ошибаюсь, пошло с лёгкой руки Сэмми )

---