На 500% согласен, что наличие у человека медицинского образования (в принципе не важно, среднего профессиАНАЛьного или высШеГо, главное - реальный опыт работы) - это:
а) категорическое условие для того, чтобы лезть в "медицинский" эКСтрим
б) чрезвычайно желательное условие для жёстких БДСМ-практик
в) весьма положительно сказывается как на порцессе, так и на результате также и при чисто ванильной йопле... харррошие палавые подруги получаются из медсестричек!!!  

Конкретно лидокаин - не пробовал. Как-то раз нечаянно попробовал меновазин (та же муйня из новокаинового ряда - новокаин, прокаин + ментол и спирт) ушибло так, что мама дорогая!!!!!!!!! главное, что неожиданно (снесло буквально за пару секунд) и через жёппу... дополз (реально, на четвереньках) до койки и отходил (по асчусчениям) минут 30, вертолётило круто. Но, вообще, химией не пользуюсь никакой и никогда (и никому не советую и советовать не буду, в т.ч. попперсы и т.д.), это чисто случайно вышло... геморрой слегка "обезболил", гы!!

Насчёт вазелинового масла - очень многие девайсы (латеКС, супер-кожа и т.п.), а также хандоны не переносят воздействия масла... надо чо-нить водорастворимое.

Катетеризация, в т.ч. когда катетер (специального вида) использовался как один из электродов для электросекса (второй крепился на головке пениса) не вштырила... есть имхо намного более простые и эффективные методы крепления электродов (снаружи), а уретра ниразу не эрогенная зона  

Пирсинг - дело такое... лишь бы в активные точки не кололи, илит если уж колют, то хоть соображали бы, куда... вот там БОЛЬНО, даже не больно, просто песетц!!!

И, млин, интересно... во что же ентот фаллоимитатор упирается при глубине примерно в 35-40 см? переход сигмы в восходящую ободочную? и чо с этим делать?  Нарыл клёвый форум по-аглицки на эту тему (по-русски ни куя путёвого нет, сколько ни искал, а на гейские ресурсы я не ходю), но, сцуко, по данному конкретному моменту ничо подробного  Может, девайс недостаточно гибкий (жОсткие тут не катят)?   или слишком широкий... какой примерно диаметр?