Выпускают, давно.

Я читал про это сначала в статье про бордели с куклами (в Москве прям) типа прям ростовые куклы/манекены, а потом всё чаще об этом стали писать обычные люди, кто купили такое и писали ~~атчёты~~ тьфу, отзывы.

Понятное дело, до Westworld'а с роботами-андроидами ещё не так близко, но сунь-вынь уже давно можно не только в кусок трубы с силиконом а-ля Flash Light.