"Резидентное парковочное разрешение (РПР) может быть оформлено на транспортное средство (ТС) без задолженности по оплате штрафов в области дорожного движения (гл. 12 КоАП РФ) и оплаты платной городской парковки (ст. 8.14 КоАП г. Москвы), принадлежащего на праве собственности резиденту; лицу, зарегистрированному по месту жительства в жилом помещении («прописанному»); нанимателю или поднаниматель жилого помещения, при действии договора найма и регистрации по месту пребывания («временная регистрация») в жилом помещении сроком более срока действия РПР (более 1-го года)"
(с)

То есть регистрируешь договор аренды официально, регистрируешь нанимателя по месту пребывания на срок более года - и вуаля

две машины на квартиру.
Со служебным транспортом не сложнее, просто тогда договор найма надо заключать с конторой. Ну, и налоги платить

хотя можно и занизить сумму

а можно вообще нарисовать "договор о безвозмездном проживании".
Кстати, как вариант - кажется, прокатывает гендоверенность на машину.

Ну и да...наличие места во дворе - сурьёзное конкурентное преимущество для арендодателя, но, по моему опыту, с резидентным парковочным разрешением НАМНОГО удобнее, а 3 тыр в год не та сумма, чтоб париться

на брелки/обслуживание шлагбаума уходит не меньше