Навскидку столицы (или просто крупные города), в которых был мой 5-летний пацан:
Рим, Париж, Лондон, Барселона, Берлин, Эдинбург, Афины, Мадрид, Амстердам, Брюссель, Франкфурт, Гамбург, Антверпен, Метц, Венеция, Милан и т.д.
Музеи и пр. заведения:
Эрмитаж, Зоологический, Флота, Петергоф, Игрушечный и т.д.(Питер), Британский музей, Вестминстерское аббатство, Имперский музей, Мадам Тюссо, ВВС, Транспортный, Тауэр, естественных наук, Виндзор и т.д. (Лондон), Ватиканский+Сикстинская капелла, Боргезе, Капитолийский, Форум, Пантеон и т.д. (Рим), Морской, Военный, Археологический, Национальный и т.д. (Барселона), Национальный шотландский, Обскура, Виски

, мемориал Уоллеса, Стирлинг и т.д. (Эдинбург), Лувр, Армии, Гревен, Палеонтологический, ЛеБкрже и т.д. (Париж) и т.д. (Заипалсо писать

)
Причем чисто пляжный отдых ему давно неинтересен (я уже про старшего не говорю), на экскурсии ездят с удовольствием. Главное, ты САМ должен быть очень хорошо подготовлен к этим экскурсиям, так как гиды не всегда могут что-то рассказать так, чтобы ребенку интересно было

Пятилетний ребенок - это уже взрослый человек!!!