Ну знатоком испанского меня можно назвать с оочень большой натяжкой

Что чика, что мучача - вполне тождественные понятия и означают девушка
Например, если чика - девушка, то чико - парень, соотвественно мучача и мучачо.
Чика - слово совсем не жаргонное и без сексуального подтекста.
Хотя и употребляется в более игривом подтексте

Например, если ты попросишь френда подогнать тебе телочку, то куда будет уместнее употреблять слово чика, а не мучача